Fue fundada como ANOAPA (Asociación Nacional de Organismos Operadores de Agua Potable y Alcantarillado) en la década de los 80; en abril de 1992, como resultado del primer encuentro de grandes e importantes Organismos de Agua Potable y Saneamiento, celebrado en la ciudad de Cancún, se modificó el nombre a EAS (Empresas de Agua y Saneamiento); sin embargo, seis años después (1998) cambió su nombre a Asociación Nacional de Empresas de Agua y Saneamiento; en 2021 se actualiza su nombre a Asociación Nacional de Entidades de Agua y Saneamiento.